1694年5月，蘇格蘭數學家兼天文學家大衛·格雷戈里(David Gregory)前往劍橋大學拜訪艾薩克·牛頓(Isaac Newton)。
在接下來的六天中，牛頓與這位年輕科學家深入交流，隨後對該作進行了大幅修訂。該著作於七年前出版時，就重新奠定了科學的基本原理。
這本著作為《自然哲學的數學原理》。牛頓在書中首次提出牛頓運動定律，奠定了經典力學的基礎。從碟中青豆的滾動路線，到冥王星的運行軌跡，牛頓試圖在書中解釋宇宙萬物的運動方式，闡述他對宇宙的認識。牛頓亦在本書中首次提出了萬有引力定律。此著作在各種層面上打破並超越了人們對於自然的傳統認知，標誌著物理學革命的新紀元。
法國思想家勒內·笛卡爾(René Descartes)曾在其著作《哲學原理》中闡述自然的法則，而牛頓則由此汲取靈感，制定三條能解釋慣性、加速、力、動力和質量概念的簡單運動定律。
伊諾克·西曼（1694-1744）及其工作室。桌邊的艾薩克·牛頓爵士肖像，桌上有一本《自然哲學的數學原理》和一座天體儀
佳士得書籍及手稿部門主管Thomas Venning表示：「《原理》於1687年出版時是極具開創性的著作，改變了科學研究的方式。」
佳士得將於7月8日呈獻牛頓的手稿，當中包含牛頓與格雷戈里在六天的交流中書寫的《原理》修改手稿。
專家表示︰「牛頓計劃出版第二版《原理》，他深知第一版有一些尚未解答的問題需要鑽研。」
「這些筆記涉及《原理》全集的內容，基本上是包含了牛頓所有論點的袖珍精髓版本」——專家Thomas Venning
可惜這批修訂未能結集成書，直至1713年才由羅傑‧科茨(Roger Cotes)編纂出版。
Thomas Venning表示：「牛頓在完成這一工作時遇到重重險阻，他需要來自外界的激發，而格雷戈里於1694年提出的觀點剛好給他帶來了一些靈感。」
牛頓在前一年編製《原理》時候，曾因壓力過大而一度瀕臨崩潰。
「我們從近代的資料中得知，他大部分時間都在幾乎與世隔絕的情況下研究運動定律，廢寢忘食，不修邊幅，相信最後他已身心俱疲。」
Thomas Venning解釋，牛頓的科學文稿在市場上極為罕見，他的大部分作品均由劍橋大學擁有：「現在仍有可能在市場上購得牛頓有關煉金術和神學的文稿，但科學文稿卻是鳳毛麟角。」
艾薩克‧牛頓，《原理》兩頁修改手稿。估價：600,000-900,000英鎊。此拍品將於7月8日在倫敦「尊尚珍品」拍賣中呈獻
這份簽名手稿讓我們了解牛頓的精密思維與遠見卓識。「這些筆記涉及《原理》三冊的內容，基本上是包含牛頓所有論點的袖珍精髓版本。」
與《原理》一樣，這些註解同樣以拉丁文撰寫，以便牛頓與世界各地的學者和知識分子分享見解。
民間亦普遍認為牛頓之所以將作品寫得如此深奧，是因為他想確保只有懂得天文學、拉丁文和數學的人才能看得懂《原理》，以免被人錯誤解讀。
不過，牛頓出版《原理》時仍然引發猛烈批評，當中大多為笛卡爾的追隨者，否定了他對空間和時間的概念。
有人則無法理解如何用幾條定律來解釋大自然的運作，更曾有人在劍橋大學嘲諷牛頓：「有個人寫了一本連他自己和別人都看不懂的書。」
艾薩克‧牛頓，《原理》兩頁修改手稿。估價：600,000-900,000英鎊。此拍品將於7月8日在倫敦「尊尚珍品」拍賣中呈獻
資助《原理》出版的天文學家愛德蒙·哈雷(Edmond Halley)在序言中寫道，這是一本「神聖的著作」，更宣稱如果比牛頓更接近上帝，將會十分危險。
牛頓在《原理》出版後的確逐漸被奉若神明。
Thomas Venning指：「這份手稿的有趣之處，在於當時牛頓並未被推上神壇，他仍欣然接受了格雷戈里的批評和質疑。」
這份手稿一直由格雷戈里珍藏，他在牛頓的引薦下於1691年成為牛津大學薩維爾天文學教授。
Thomas Venning補充：「雖然格雷戈里的大部分文稿已於1860年代捐贈予皇家學會，但當中有少部分流入市場。十九世紀中是收藏簽名手稿的黃金時代，藏家對這類藏品求之若渴。」
到1790年代末，牛頓已成為科學權威，而《原理》亦被視為革新思維的曠世鉅作。多年來，不少人不斷補充書中的定律，直至現代物理學之父阿爾伯特‧愛因斯坦(Albert Einstein)打破禁忌，為牛頓的理論加入新的觀點。
Thomas Venning表示：「即使如此，牛頓的理論對科學研究與發展做出了極大的貢獻。有了他的理論，我們才能將人類送上月球，將探測車送上火星。」